目前所发现的最早的竖琴，是在美索不达米亚平原发掘的，公元前2500年前的拱形竖琴。它有13或14条琴弦，和缅甸竖琴很相似。从当时古墓上的图片来看，演奏者右手按弦止音，左手拨弦。
早期的竖琴只有按自然音阶排列的弦，所奏调性固定有限。1810年，法国钢琴制造家s·埃拉尔于设计了一架有47条不同长度的弦和7个踏板的竖琴，可以改变弦音的高低，奏出所有的调性，现代竖琴就这样诞生了。
知识拓展
古琴，又称瑶琴、玉琴，也叫七弦琴，是中国最古老的弹拨乐器之一，出现不晚于尧舜时期。著名古琴曲有《梅花三弄》《阳关三叠》《渔歌唱晚》《胡笳十八拍》《广陵散》《平沙落雁》《阳春白雪》等。
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