大多数冰淇淋都是由大量淡奶油与鸡蛋做成的。冰淇淋香甜可口，但却不怎么健康。相比传统的淡奶油，用牛奶做的冰淇淋既美味又健康。如果想要冰淇淋的味道更浓郁，就将原料换成甜炼乳。如果你是素食者，就用椰奶做冰淇淋。
素材
用普通牛奶做香草冰淇淋
4杯牛奶(对脂肪含量没要求)
1杯白糖
1 茶匙香草精
8人份
用炼奶做香草冰淇淋
400ml甜炼奶(脱脂或普通炼奶均可)
2杯冷藏过的鲜奶油
1茶匙香草精
可做1.4l冰淇淋
用椰奶做素冰淇淋
2 罐全脂椰奶
1/2 杯龙舌兰糖浆、枫糖浆、蜂蜜、托比那多糖或蔗糖
1/4茶匙盐
2 汤匙淀粉
1 1/2 茶匙龙舌兰提取物
其它配料：坚果、碎巧克力(或碎角豆)、水果泥、碎可可等。
方法一、用普通牛奶做香草冰淇淋
1、把牛奶、白糖和香草精倒入中号碗里。量取所需食材，倒入中号碗中。用大勺子把食材搅拌均匀。不断搅拌，直到白糖融化。
不论脂肪含量如何，脱脂奶、低脂奶、全脂奶等都可以用来制作冰淇淋。
你还可以选择巧克力奶，做出巧克力味的冰淇淋。
2、把混合原料倒进冰淇淋机。如果你有冰淇淋机，就把原料直接倒入。打开机器，等20分钟，混合物的浓度会明显增加。最后把混合物倒入特百惠等密封容器中，再放入冰箱冷冻室。
3、如果你没有冰淇淋机，就把混合物倒入一个浅盘子里。有冰淇淋机当然很方便，但这里介绍的方法并不要求使用冰淇淋机。把牛奶、白糖和香草精倒入一个可冷冻的浅盘子里，然后把盘子放入冰箱冷冻。
4、每过2到4个小时搅拌一次混合物。每过2到4个小时就将混合物拿出来搅一搅，这样能让混合物的粘稠度和冰淇淋更接近。搅完后把盘子放回冰箱。
如果你用冰淇淋机制作冰淇淋，每过4个小时就将混合物搅一次。
如果你没有冰淇淋机，那么每过2到4个小时，也就是当混合物表层有冰晶形成的时候，就把盘子拿出来搅和一次。
5、把混合物冷冻8小时或一整夜。经过8小时的冷冻和定期的搅拌，冰淇淋已经完全冻好了。这时自制冰淇淋的粘稠度和买来的冰淇淋非常接近，可以享用了。
6、用你最爱的食材搭配冰淇淋。用专门的冰淇淋勺将冰淇淋舀到容器中。你可以淋些巧克力糖浆，挤些鲜奶油，撒上浆果、水果干、罐头水果，或者用其它喜欢的食物搭配冰淇淋。
把没吃完的冰淇淋放回冰箱继续冷冻。自制的冰淇淋可以保存好几天。.
方法二、用炼奶做香草冰淇淋
1、把甜炼奶放入冰箱。市场上的甜炼奶通常是罐装的，在常温条件下售卖。这种冰淇淋的做法要求将优质的低温炼奶其它原料混合，所以混合前，你需要将炼奶冷藏数小时。
2、用厨师机打发鲜奶油。把冰箱里的鲜奶油拿出来，立即开始制作冰淇淋。混合的时候原料必须维持在低温状态，所以你要抓紧时间。连接上厨师机的搅拌头，用中速打发奶油。当奶油出现尖角时就可以继续下一步了。
如果你没有厨师机，就使用手动打蛋器。
3、将厨师机的速度调低，加入炼奶和香草精。当鲜奶油打发出尖角时，将冷藏过的炼奶从冰箱里拿出来。把厨师机的速度调低，慢慢倒入炼奶。最后加入香草精。
4、把搅拌速度再次调为中档。当炼奶和香草精都加入鲜奶油后，把厨师机调回中档。继续打发混合物，直到尖角再次形成。这次形成的尖角看起来更厚实。
5、按照自己的喜好添加配料。如果你想香草冰淇淋的成分和味道更丰富，就趁现在添加配料吧!只要你喜欢，随便怎么搭配都可以，比如碾碎的饼干、水果泥、坚果、碎蛋糕、巧克力糖浆等都可搭配冰淇淋。将配料和冰淇淋充分搅拌，让味道融和得更均匀。
如果你想做草莓芝士蛋糕冰淇淋，就将1杯芝士蛋糕，适量草莓酱，以及冰淇淋混合。
用2/3杯碾碎的奥利奥饼干制作奥利奥奶油冰淇淋。
用1/4杯芒果泥制作香甜的芒果冰淇淋。
6、把混合好的冰淇淋用勺子舀入容器中，再冰冻6小时。将混合好的冰淇淋转移到可冰冻的密封容器中(比如特百惠)。把容器放入冰箱冷冻6小时或一整晚。6小时后就可以享用冰淇淋了。
方法三、用椰奶做素冰淇淋
1、把椰奶倒入奶锅。打开前，用力摇晃椰奶罐。用量杯量取1/2杯椰奶，暂时放到一边。把剩下的椰奶倒入奶锅。
罐装椰奶会分层，所以用之前一定要用力摇晃，让液体和固体成分再次融为一体。
2、加入你喜欢的甜味剂和盐。根据你的喜好，用量勺取适量龙舌兰糖浆、枫树糖浆、蜂蜜或蔗糖倒进奶锅。取适量盐，同样倒进奶锅。
3、一边用中低火加热，一边将椰奶搅拌1到2分钟。打开炉子，把火调到中低档。随着椰奶温度升高，不断搅拌。当椰奶整体变热，甜味剂完全融化的时候就可以停止搅拌了。这个过程需要1到2分钟。
4、倒入玉米淀粉和剩下的椰奶。将剩下的1/2杯椰奶和玉米淀粉放在小碗中。轻快地搅动混合物，直到玉米淀粉和椰奶融为一体。
5、把玉米淀粉与椰奶的混合物倒入热椰奶中。将搅拌好的玉米淀粉和椰奶倒入装有热椰奶和甜味剂的奶锅里。轻轻、快速地搅拌，让所有原料混合均匀。
6、将火调高，用中火将混合物加热6到8分钟。调高火力，搅拌混合物。混合物不断受热，浓度也渐渐增大。当混合物能附着在勺子背面而不流下来的时候就可以停止搅动了 。这个过程需要6到8分钟。加热时你的视线一刻也不能离开锅子，这样才能避免混合物沸腾。
7、把奶锅从灶台上移开，加入香草精。椰奶混合物变粘稠后关火，拿开奶锅。往混合物里加入香草精，搅拌均匀，然后把锅子晾几分钟，使其温度降低。
8、把椰奶混合物倒入容器，再放入冰箱冷冻。找一个较浅的容器，倒入椰奶混合物。用塑料保鲜膜把容器盖起来。最后把容器放入冰箱里冷冻4小时到3天。
9、将冷冻好的椰奶混合物搅拌10到20分钟。把容器从冰箱里拿出，摘掉保鲜膜。这时混合物的质地和布丁很接近。把混合物倒入冰淇淋机，开始搅拌。这一步的目的是让混合物变得更浓稠，最后变成和冰淇淋一样的质地。
每台冰淇淋机的工作时长都不一样，这里大概需要用到10到20分钟。
在搅拌即将结束时加入其它配料，再搅几秒钟。
10、把冰淇淋转移到容器中，放回冰箱冷冻4个小时。将冰淇淋机里的冰淇淋刮出来，盛在一个带密封盖，可冷冻的容器中。在冰淇淋表面盖上一张烘焙纸或蜡纸，防止表面结晶。冷冻4小时后冰淇淋会变硬，这时就可以享用了。
冰淇淋从冰箱里拿出来后要先在料理台上静置几分钟后，稍微解冻后再用勺子舀出来。
